NWP:ブルーノ君-Odor-

ノーズワーク・インドアサーチ

今日のブルーノ君のノーズワークパーソナルレッスンは、インドアサーチのステップアップセッションです。

今日のセッションでは、前回のレッスンでブルーノ君の告知の際の静止姿勢の維持時間は、カメラのシャッター音が報酬のキューになっている事が明らかになりましたので、このシャッター音に左右されない静止姿勢の維持を目標にハイドに到達してからの報酬のタイミングなどを工夫しながらセッションを進めました。ハイドの設定の高さにより反応の違いもあるようでしたので、今後も切っ掛けとなる音や動きに左右されないような安定した告知動作を目指せるようにしていきましょう。
また今日の捜索設定は、外気を導入してセントコーンの動きが非常に複雑になる中でしたが、捜索自体の意欲と精度に関しては安定していましたし、誤告知もなく素晴らしい捜索でした。